（1）定踝軟跟腳

  這種假腳沒(méi)有活動(dòng)式踝關(guān)節，利用假腳跟部的楔狀彈性泡沫材料緩沖墊來(lái)代償跖屈動(dòng)作，又稱(chēng)SACH假腳(solid ankle cusion heel)。這種假腳重量輕、結構簡(jiǎn)單、維修和更換方便，外形好，因此應用普遍。

（2）碳纖儲能腳

  碳纖構成的假腳，具有重量輕、強度高、彈性好、儲能效果極佳、使用壽命較長(cháng)。在康復領(lǐng)域里，碳纖材質(zhì)也有非常廣泛的應用。